Orca系列機器人視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹
ORCA系列機器人視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機器人安裝“眼睛”,采用
相機拍照方式獲取工件的空間三維位姿,通過對孔或角點等特征的識別、提
取和匹配,結(jié)合特征之間的相對位置信息,實現(xiàn)工件在傳感器坐標系下的3D
定位,進而引導(dǎo)機器人實現(xiàn)工件的抓取。
軟件界面
核心優(yōu)勢
· 支持根據(jù)被操作工件的變化實時調(diào)整工作軌跡
· 可實現(xiàn)視覺引導(dǎo)狀態(tài)實時監(jiān)控,視覺引導(dǎo)結(jié)果可視化
· 系統(tǒng)支持串口,千兆網(wǎng),MODBUS等通訊協(xié)議
· 支持連接KUKA,安川,ABB,F(xiàn)AGOR,珞石等多種型號機器人
產(chǎn)品應(yīng)用
應(yīng)用范圍:裝料和卸料機,分選輸送帶,定位抓取和放置系統(tǒng),自動接縫、密封劑和涂膠的應(yīng)用等
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