工業(yè)巨匠的“視覺(jué)定位向?qū)А,鋼鐵行業(yè)的“保護(hù)神”!
在鋼板軋制的過(guò)程中,對(duì)鋼板表面缺陷檢測(cè)是一種簡(jiǎn)單重復(fù)性的、速度較快的、精力高度集中的工作,這樣就給檢測(cè)人員帶來(lái)很大的壓力,而且在檢測(cè)人員目視檢測(cè)過(guò)程中,必須降低鋼板移動(dòng)速度,相應(yīng)的鋼板軋制速度跟著降低,生產(chǎn)效率必然下降,同時(shí),檢測(cè)人員不可避免地受到疲勞、心情、感覺(jué)和技術(shù)水平的客觀影響,很難做到精確和定量,另外,瑕疵的記憶存儲(chǔ)分析比較也很困難。
為了降低檢測(cè)人員在檢測(cè)過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,我們提出了視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)的智能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方案。鋼板瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)采用智能機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別的要求,必須解決以下主要問(wèn)題:
1.必須能在線檢測(cè)鋼板表面的瑕疵,如劃痕、刮傷、孔洞、結(jié)疤、墊坑等表面異常。鋼帶的運(yùn)行速度不大于每分鐘120米,系統(tǒng)都可以正常工作。
2.能應(yīng)對(duì)因鋼板寬度變化、以及鋼板在移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的扭曲或傾斜、鋼板表面有油污或水滴所造成的干擾。
3.瑕疵檢測(cè)具備自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)功能適合于不同寬度、不同顏色、不同速度的要求,還必須應(yīng)用模式識(shí)別、自動(dòng)暴光、防抖動(dòng)、瑕疵報(bào)警等功能。瑕疵檢測(cè)和瑕疵報(bào)警是動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)的。
4.必須具備精度高、故障點(diǎn)少等特點(diǎn),需用工業(yè)級(jí)數(shù)字照相機(jī)機(jī)和工業(yè)級(jí)PC機(jī)相接合來(lái)完成系統(tǒng)任務(wù)。
5.必須有光機(jī)電一體化設(shè)計(jì)應(yīng)用技術(shù),確保系統(tǒng)集成高效。
為了滿足比較高的精確度要求,和貴公司的現(xiàn)場(chǎng)情況,我們采用高分辨率的工業(yè)級(jí)線陣攝像機(jī)和工業(yè)用PC機(jī)構(gòu)成系統(tǒng),照相機(jī)用來(lái)獲取圖像,PC機(jī)(這個(gè)咱們叫工控機(jī))用來(lái)處理圖像數(shù)據(jù)、在圖像中標(biāo)識(shí)出瑕疵的位置和給出報(bào)警信號(hào)。
另外,電腦還可以記錄和存儲(chǔ)瑕疵的圖片,以及被檢測(cè)銅帶卷繞在圖片中的位置,以供對(duì)整個(gè)銅帶的質(zhì)量進(jìn)行定量的分析和評(píng)估。攝像機(jī)采集圖像后,分別依次通過(guò)網(wǎng)口進(jìn)入PC機(jī)進(jìn)行一系列的處理:
1、鋼板瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)能在0.2秒內(nèi)給出是否存在瑕疵,若鋼板表面存在瑕疵,標(biāo)識(shí)出瑕疵位置且報(bào)警提示。
2、對(duì)有瑕疵的圖像進(jìn)行保存,對(duì)鋼板質(zhì)量評(píng)估以及其它后續(xù)處理。
3、鋼板瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)瑕疵大小的誤差精度可調(diào)。
4、通過(guò)友好人機(jī)界面在圖像中標(biāo)識(shí)出瑕疵的位置,并給予報(bào)警提示。
5、系統(tǒng)可以記錄和存儲(chǔ)瑕疵的圖片,以及被檢測(cè)鋼帶卷繞在圖片中的位置,以供對(duì)整個(gè)鋼帶的質(zhì)量進(jìn)行定量的分析和評(píng)估。
在機(jī)器視覺(jué)識(shí)別的同時(shí),使用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品上的條形碼辨識(shí),能很容易地追蹤及檢視大型鋼鐵。即使掃描條形碼為非常簡(jiǎn)單且高度自動(dòng)化的動(dòng)作,但如果我們可精確地控制條形碼在產(chǎn)品上的位置及方向,一維條形碼仍為最穩(wěn)健的掃描方式。然而,許多鋼鐵制品通常巨大笨重,增加掃描定位困難,許多鋼鐵工廠不得不選擇以人工的方式追蹤制品,例如快速噴漆、粉筆做記、人為辨別及手抄數(shù)據(jù)紀(jì)錄等方式。而吵雜、繁忙、光線不足的工作環(huán)境、易耗損的卷標(biāo)(記號(hào))及其他人為因素(如工作疲乏等),皆可能導(dǎo)致產(chǎn)線出錯(cuò),造成更多時(shí)間及金錢損失。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是利用安裝于輸送帶上的相機(jī),即便與物體的距離改變或沒(méi)有定位于最佳位置,光學(xué)變焦功使其不僅能擷取條形碼影像,還可以實(shí)時(shí)獲得其他可視化信息,檢查產(chǎn)品是否有瑕疵,把控產(chǎn)品質(zhì)量。
此外,也可設(shè)定只掃描特定條形碼圖形及方位,或設(shè)定感興趣區(qū)域來(lái)加速偵測(cè)及解碼。同時(shí)將條形碼圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可用的訊息并儲(chǔ)存于主計(jì)算機(jī)中,供未來(lái)讀取使用。因此,增設(shè)圖像式條形碼系統(tǒng)能夠提升質(zhì)量控制效益?煽焖僬{(diào)整以捕獲鋼鐵制品圖像,幫助品管經(jīng)理通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)檢查產(chǎn)品。該視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)有助于減少高代價(jià)錯(cuò)誤,提升管控效率,提高精準(zhǔn)度及員工的安全性。