機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)
案例簡介
該系統(tǒng)研發(fā)與設(shè)計為某汽車座椅生產(chǎn)公司,生產(chǎn)線速度150mm/s,非勻速前進(jìn)(誤差±5mm/s);
系統(tǒng)通過在線模具圖像動態(tài)采集、分析,運(yùn)動控制,能快速、高效、準(zhǔn)確、可靠的對發(fā)泡模具注膠環(huán)節(jié)進(jìn)行識別、定位、檢測、注膠、塞堵等,同時具備與西門子PLC通信實(shí)現(xiàn)運(yùn)動位置及邏輯控制,代替現(xiàn)有人工操作,為企業(yè)提供質(zhì)量與效率的一個重要設(shè)備。
傳統(tǒng)的裝配需要大量的手工操作,不僅費(fèi)時費(fèi)力、成本高昂,并且很容易出錯。為了減輕這項裝配任務(wù)中的手工操作,降低成本,提高可靠性。
主要技術(shù)參數(shù)
1. 適用工件規(guī)格參數(shù):應(yīng)可適應(yīng)客戶現(xiàn)場提供樣品規(guī)格
2. 適用工件狀態(tài):
2.1 工件的注膠孔尺寸應(yīng)滿足誤差±2mm
2.2 工件的外形尺寸及顏色保持一致
3. 設(shè)備參數(shù):
3.1 方式:基于機(jī)器視覺定位技術(shù)引導(dǎo)機(jī)器人拆/裝堵孔塞
3.2 定位精度:±0.5mm
4. 設(shè)備生產(chǎn)效率
4.1 大于12個/min
5. 設(shè)備運(yùn)行環(huán)境條件
5.1 場所:室內(nèi)
5.2 環(huán)境溫度: -20-55°C
5.3 環(huán)境濕度:20—85RH(不結(jié)露)
5.4 壓縮空氣 : 壓力0.7Mpa(干燥清潔無油)
5.5 電源電壓: AC 220V±10% 50Hz±2%
5.6 工作制:兩班制,每班作業(yè)時間8小時,每年工作日251天
搭載機(jī)器人
拆/裝機(jī)器人應(yīng)采用三軸線性模組機(jī)器人,適應(yīng)工業(yè)級生產(chǎn)環(huán)境,配備防碰撞傳感系統(tǒng)和視覺定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)快速掃描工件和拆/裝補(bǔ)償功能。
1. 機(jī)器人重復(fù)定位精度: 0.5mm
2. 機(jī)器人軸數(shù): 3軸
3. 機(jī)器人工作范圍:0.8m
4. 機(jī)器人有效荷重:5Kg
5. 耗電量(常規(guī)運(yùn)動):1200W
6. 機(jī)器人版本: 標(biāo)準(zhǔn)版
7. 環(huán)境溫度: -25℃- 45℃
8. 機(jī)器人重量:40kg