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機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

發(fā)布時間:2018/8/27 9:03:06

案例簡介

   該系統(tǒng)研發(fā)與設(shè)計為某汽車座椅生產(chǎn)公司,生產(chǎn)線速度150mm/s,非勻速前進(jìn)(誤差±5mm/s);

   系統(tǒng)通過在線模具圖像動態(tài)采集、分析,運(yùn)動控制,能快速、高效、準(zhǔn)確、可靠的對發(fā)泡模具注膠環(huán)節(jié)進(jìn)行識別、定位、檢測、注膠、塞堵等,同時具備與西門子PLC通信實(shí)現(xiàn)運(yùn)動位置及邏輯控制,代替現(xiàn)有人工操作,為企業(yè)提供質(zhì)量與效率的一個重要設(shè)備。

         傳統(tǒng)的裝配需要大量的手工操作,不僅費(fèi)時費(fèi)力、成本高昂,并且很容易出錯。為了減輕這項裝配任務(wù)中的手工操作,降低成本,提高可靠性。



圖片1.png



主要技術(shù)參數(shù)
        1.    適用工件規(guī)格參數(shù):應(yīng)可適應(yīng)客戶現(xiàn)場提供樣品規(guī)格
        2.    適用工件狀態(tài):
               2.1    工件的注膠孔尺寸應(yīng)滿足誤差±2mm
               2.2    工件的外形尺寸及顏色保持一致
        3.    設(shè)備參數(shù):
               3.1    方式:基于機(jī)器視覺定位技術(shù)引導(dǎo)機(jī)器人拆/裝堵孔塞
               3.2    定位精度:±0.5mm
        4.    設(shè)備生產(chǎn)效率
               4.1    大于12個/min 
        5.    設(shè)備運(yùn)行環(huán)境條件
               5.1    場所:室內(nèi) 
               5.2    環(huán)境溫度: -20-55°C
               5.3    環(huán)境濕度:20—85RH(不結(jié)露)
               5.4    壓縮空氣 : 壓力0.7Mpa(干燥清潔無油)
               5.5    電源電壓: AC 220V±10%    50Hz±2% 
               5.6    工作制:兩班制,每班作業(yè)時間8小時,每年工作日251天
   

 

搭載機(jī)器人
               拆/裝機(jī)器人應(yīng)采用三軸線性模組機(jī)器人,適應(yīng)工業(yè)級生產(chǎn)環(huán)境,配備防碰撞傳感系統(tǒng)和視覺定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)快速掃描工件和拆/裝補(bǔ)償功能。   15513161524591261.jpg 
        1.    機(jī)器人重復(fù)定位精度: 0.5mm
        2.    機(jī)器人軸數(shù): 3軸
        3.    機(jī)器人工作范圍:0.8m
        4.    機(jī)器人有效荷重:5Kg
        5.    耗電量(常規(guī)運(yùn)動):1200W
        6.    機(jī)器人版本: 標(biāo)準(zhǔn)版
        7.    環(huán)境溫度: -25℃- 45℃
        8.    機(jī)器人重量:40kg


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