LP系列3D視覺激光測量儀在整個智能機器人視覺定位領域里的作用
案例簡介
隨著智能科技的不斷發(fā)展,智能機器人以逐漸進入現(xiàn)代化企業(yè)生產(chǎn)的舞臺。智能生產(chǎn)已成為整個生產(chǎn)制造業(yè)的主導。智能機器人的出現(xiàn),給企業(yè)帶來了活力并幫助企業(yè)降低成本,提高效率。
智能機器人的視覺定位系統(tǒng),成為關鍵要素。感知、決策、執(zhí)行是智能機器人與外部工作環(huán)境以及對工作目標的確認的一個工作流程。而要想順利的,精準的完成這一工作流程,更是需要強大的,更為完善的技術支持。不管是智能技術的研發(fā)還是應用,都起到關鍵的決定性作用。LP系列3D視覺激光測量儀的出現(xiàn),彌補了傳統(tǒng)測量手段的漏洞。
智能測量突出問題
傳統(tǒng)人工:無法避免對被測物體的劃傷,從而影響被測物體本身。其次,由于某些物體相對柔軟,人工無法掌握力度,在測量的接觸面會產(chǎn)生誤差,直接影響測量精準度。
傳統(tǒng)工業(yè)相機:鏡頭景深有限對物體工作距離要求高,對照明等環(huán)境要求復雜,無疑提高測量的相對成本。另外,對檢測的環(huán)境也有制約性。類似高度,角度,圓度等多種因素無法測量。復雜多變的環(huán)境,也導致獲得的參數(shù)不穩(wěn)定。
激光定位儀觸感器:除成本較高以外,操作性相對較差,反復移動傳感器還會帶來參數(shù)的不確定性。直接影響測量效果。另外,所需空間較大,浪費不必要的資源。
LP系列3D視覺激光測量儀能夠規(guī)避上述所有不利因素和不良結果。在不受任何空間環(huán)境的影響下,以降低測量成本為基礎,完成測量。工作期間,自動尋找需要測量的目標,自動識別感知外部一些環(huán)境。并在最快時間內(nèi),自動調(diào)整,避免因高度,角度,顏色等產(chǎn)生的一些比例影響。最終,完成精確測量,得出完美數(shù)據(jù)參數(shù)。因為其特殊的完美展現(xiàn),備受生產(chǎn)企業(yè)、智能智能實驗室、集成商等多個領域青睞。能夠出色完成工業(yè)測量離不開強大的智能技術支持。每掃描線最高可達1280測量點,測量重復精度最高0.2 μm。在工作中位置補正消除傾斜誤差,可檢測玻璃和高反光材料。另外千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸,638nm紅色激光,IP67防護等級。
端口配置
1. 千兆比特 Ethernet (GigE Vision)
2. 觸發(fā)和編碼器輸入
3. 測量開始、停止命令輸入
4. 串口/RJ45機器人通信(選配)
5. 多路模擬量和開關量輸出單元(選配)
6. 通過Modbus輸出測量數(shù)據(jù)(選配)
7. 與PLC實現(xiàn)直接通訊(選配)
工作原理
激光輪廓傳感器采用激光三角反射式原理:激光束被放大形成一條激光線投射到被測物體表面上,反射光透過高質(zhì)量光學系統(tǒng),被投射到成像矩陣上,經(jīng)過計算得到傳感器到激光線的輪廓數(shù)據(jù)。
移動物體或傳感器,每隔一段距離進行一次輪廓測量,得到一序列輪廓,這些輪廓組成了物體表面3D數(shù)據(jù)。(類似把物體切成很多薄片,得到每片的表面輪廓,這些輪廓共同組成了3D表面)
除此之外,整個LP系列3D視覺激光測量儀還有三款強大的軟件支持作為保駕護航的后盾。
LP-Leader
2D輪廓測量軟件,功能全面、簡單便捷,多測量結果同時顯示
LP-3D Tools
3D掃描軟件,可將數(shù)據(jù)保存為點云文件進行后續(xù)處理
LP-MTOOL
軟件二次開發(fā)包,包含所有測量功能,兼容 C, C++程序開發(fā),適合集成商應用
一套完整的智能測量體系,離不開對測量領域的不斷探索與深入探尋。唐山萊銳思科技公司本著以深度服務智能制造業(yè)用戶為基礎,以技術產(chǎn)品創(chuàng)新為驅動,以打造國內(nèi)智能視覺定位服務一流企業(yè)為目標。還在通過努力,探尋更多相關項目與課題,不斷完善滿足不同需求的客戶。